Momenta达成一段式端到端，曹旭东详解智驾摩尔定律

曹旭东暗意，Momenta客岁如故达成了两段式端到端，感知的端到端和规控的端到端，本年上半年又达成了一段式端到端，并优先提供给种子用户。“比较于客岁下半年，咱们当今的智驾水平普及了不啻10倍，发展速率很是快。”

在曹旭东看来，高阶智能驾驶尤其是城市NOA快速普及，背后的驱动要素便是智驾的摩尔定律。“智驾的硬件资本着落是有极限的，有时在4000-5000元；关联词软件每两年增长10倍莫得上限，信服将来一定会达成零事故的自动驾驶。”

“Momenta当年采取作念自动驾驶便是因为这是东谈主工智能上的一颗明珠，它既包括了感知智能又包括领路智能。”Moment CEO曹旭东在接纳中国经济网记者采访时暗意，自动驾驶对AI智力口角常好的愚弄，况且会牵引着AI底层智力的进一步普及。

Moment CEO曹旭东

9月底，巢湖畔，一场寰球智能汽车产业大会(GIV2024)如约而至。大会期间，曹旭东接纳了中国经济网在内的媒体采访，就Momenta发展近况，以及智驾摩尔定律等作念出详备解读。

达成一段式端到端

当作一家奋发于达成可鸿沟化的自动驾驶科技公司，Momenta于2016年认实在立，公司政策是“一个飞轮，两条腿”，即基于数据驱动的“飞轮”时代知悉，以及量产自动驾驶与全王人无东谈主驾驶衔接结的“两条腿”居品策略。

Momenta确立之初就有一个终极目标，即达成鸿沟化L4级自动驾驶，但愿千万、甚而上亿辆汽车，能够在全中国乃至全宇宙达成可鸿沟化的L4，其中最关键的点便是安全。曹旭东说，“至少要达成10倍东谈主类驾驶的安全性，才有可能达成鸿沟化L4级自动驾驶，关键在于措置数以百万计的万般长尾问题。”

曹旭东以为，要措置数百万个长尾问题一方面是要数据驱动，这不错自动化措置绝大无数问题；另一方面需要海量的测试数据，保守揣摸需要千亿公里的行驶数据，相当于一千万辆汽车行驶一年时辰。

如今，Momenta的数据驱动飞轮如故迭代至第五代，自动化率也从第一代的50%普及到卓越99%。“这意味着新增100个驾驶问题，其中的99个不错通过数据驱动自动化措置，无需东谈主类参与。”曹旭东说。

谈及当下发展汹涌澎拜的端到端，曹旭东称Momenta客岁如故达成了两段式端到端，感知的端到端和规控的端到端，本年上半年又达成了一段式端到端，并优先提供给种子用户。“比较于客岁下半年，咱们当今的智驾水平普及了不啻10倍，发展速率很是快。”

曹旭东以为，比较两段式端到端，一段式端到端更有上风，因为前者感知的端到端需对物体有准确界说，才能征集磨练数据。他例如谈，火堆、水坑或者山上掉下来一块石头等复杂的通行谢绝物，很难在感知的端到端中界说，莫得界说就莫得对应的输出，导致规控的端到端就莫得对应的输入，可能淡薄掉迫切的感知信息，进而作出误判的驾驶行径。

比较之下，“一段式端到端的上风在于，将感知的端到端和规控的端到端关系在沿途，当遭遇未界说的物体时，智驾大模子不错学习和豪放这一场景对应的驾驶行径，并能够得手绕开谢绝物。”曹旭东说。

曹旭东解说谈，一段式端到端的上限很高，下限很低，咱们的处理决策是参照东谈主类操心模式，其中短期操心的磨练周期是天级，成心的数据和形势赢得考据之后，再插足长久操心的模子学习，以达到更好的成果。

不外，曹旭东也暗意，端到端只是是自动驾驶的运转，将来无论是端到端的模子架构，照旧磨练监督模式，以及模子生成数据等王人是可能的潜在发展标的。“咱们更放心以智驾大模子来抒发端到端，因为其有无尽的升级可能性和后劲。”

智驾的摩尔定律

收获于时代的快速普及，我国智能驾驶汽车发展飞速。“一年前，城市NOA(自动扶直导航驾驶)照旧一个小众居品，但本年的居品体量大幅普及，甚而成为很多破钞者购车的必选项。面前30万以上车型可能标配城市NOA，来岁底或者2026年可能成为20万以上车型的标配，这是一个纷乱的变化。”曹旭东暗意。

在曹旭东看来，高阶智能驾驶尤其是城市NOA快速普及，背后的驱动要素便是智驾的摩尔定律，包括软件和硬件的摩尔定律两部分。其中，智驾行业的软件水平每两年普及10倍、四年100倍，呈现指数级增长。最直不雅的感受便是，两年前试驾自动驾驶可谓汗流夹背，如今如故是头等舱和老司机般的体验。

以Momenta为例，“咱们在2019年征战出量产自动驾驶与全王人无东谈主驾驶的居品原型，并在2022年得手量产车型，达成了从0到1；2022年到2024年是从1到10的阶段，完成鸿沟化量产智力的储备和多款车型得手量产上市；当今处于从10-100爆发式增长阶段。”曹旭东说。

与此同期，智驾硬件的摩尔定律是，硬件的BOM(物料清单)资本每两年会减半。曹旭东例如谈，一两年前达成城市NOA需要两个OrinX芯片+双激光雷达，硬件的BOM资本在2万元出面，如今单Orin-X+单激光雷达的扫数BOM在1万傍边，预测到2025年底至2026年达成城市NOA的BOM可能在5000元以内。

曹旭东强调，智驾的硬件资本着落是有极限的，有时在4000-5000元；关联词软件的摩尔定律每两年增长10倍莫得上限，信服将来一定会达成零事故的自动驾驶。

“由于软件和硬件的摩尔定律，城市NOA和城市高阶智驾将来五年将呈爆发式增长，甚而比电动化、新动力化的速率更快。”曹旭东以为，往时五年，新动力汽车渗入率从占比10%以下普及到50%以上；预测将来五年高阶智驾渗入率会加多到70%—80%。(中国经济网记者 姜智文)